¿Cómo encontrar las mismas palabras en dos archivos de texto diferentes e imprimir esas líneas usando bash?

Tengo dos archivos de texto. Una contiene solo una columna de palabras. Cientos de palabras. Sólo una palabra en cada línea. El segundo contiene muchas columnas por fila.

Necesito encontrar las palabras del primer archivo de texto que están en el segundo archivo de texto e imprimir la línea completa desde el segundo archivo de texto donde se encuentra esta palabra, usando awk, grep u otro programa de línea de comandos. Por ejemplo:

Archivo de texto # 1:

car
house
notebook

Archivo de texto # 2:

32233: FTD laptop
24342: TGD car
2424: jdj notebook

Salida:

24342: TGD car
2424: jdj notebook

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