Suma todos los valores en cada columna de un data.frame en R

Dado este conjunto de datos:

  Name Height Weight
1 Mary     65    110
2 John     70    200
3 Jane     64    115

Me gustaría sumar todas las columnas calificadoras (Altura y Peso) produciendo

 199  425

El problema es que los calificadores pueden ser más que solo 2 (es decir, más que solo Altura y Peso).

Puedo hacer esto.

    # Create the dataframe people
    Name <- c("Mary", "John", "Jane")
    Height <- c(65,70,64)
    Weight <- c(110,200,115)
    people <- data.frame(Name, Height, Weight)

    res <- c(sum(people$Height),sum(people$Weight))

Pero se hace demasiado largo cuando el calificador aumenta. ¿Cuál es la forma compacta de hacerlo?

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