Reescriba todas las consultas para no necesitar la extensión .php usando una RewriteRule mod_rewrite

Me gustaría todas las consultas como

http://mysite.com/something/otherthing?foo=bar&x=y

ser reescrito como

http://mysite.com/something/otherthing.php?foo=bar&x=y

En otras palabras, simplemente haga que la extensión .php sea opcional, universalmente.