Convertir campo de fecha a Trimestre en R

Tengo el marco de datos que tiene la columna de fecha en formato08/21/2000(m/d/Y).

Ahora quiero agregar una nueva columna que muestre la fecha enTrimestre formato que es2000-Q3.

Yo instalozoo paquete y utilizado siguiendo el comando. pero esta dandoNA valor.

library(zoo)
mydf$var9=as.yearqtr("mydf$Order.Date","%m/%d/%Y").

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