Recuperar mediante programación los permisos de manifest.xml en Android

Tengo que recuperar mediante programación los permisos del archivo manifest.xml de una aplicación de Android y no sé cómo hacerlo.

Yo leoel post aqui pero no estoy del todo satisfecho con las respuestas. Supongo que debería haber una clase en la API de Android que permitiría recuperar información del manifiesto.

Gracias.

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