Servicio web RESTful: cómo configurar encabezados en java para aceptar XMLHttpRequest permitido por Access-Control-Allow-Origin

Tengo un servicio web RESTful que devolverá una cadena y fue escrito en Java (JAX-WS). Mi problema es cuando envío una solicitud a ese servicio web con una URL como:

http://localhost:8080/project/webservices/getlist/getListCustomers

En la consola me está dando el siguiente mensaje de error:

XMLHttpRequest no puede cargar la URL. El origen localhost no está permitido por Access-Control-Allow-Origin

¿Cómo puedo manejar este problema?

Código de Java:

@GET
@Path("/getsample")
public Response getMsg() { 
    String output = "Jersey say : " ;   
    return Response.status(200).entity(output).build();
}