Tengo un trozo de código con tresRadioButtons dentro de unRadioGroup. Quiero establecer unonCheckedListener que mostrará el valor de laRadioButton en unToast. Sin embargo, lo que he conseguido hasta ahora no está funcionando. ¿Cómo obtengo el valor de laRadioButton y mostrarlo en unaToast? Gracias de antemano, este es mi código:

import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.widget.RadioButton;
import android.widget.RadioGroup;
import android.widget.RadioGroup.OnCheckedChangeListener;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity {

    RadioGroup rg;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        RadioGroup rg = (RadioGroup) findViewById(R.id.radioGroup1);
        final String value =
            ((RadioButton)findViewById(rg.getCheckedRadioButtonId()))
            .getText().toString();

        rg.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
            public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
                Toast.makeText(getBaseContext(), value, Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });
    }
}

Archivo XML:

<RelativeLayout 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context=".MainActivity" >

    <RadioGroup
        android:id="@+id/radioGroup1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_marginTop="152dp" >

        <RadioButton
            android:id="@+id/radio0"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Choose 1" />

         <RadioButton
            android:id="@+id/radio1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Choose 2" />

         <RadioButton
            android:id="@+id/radio2"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Choose 3" />
     </RadioGroup>
 </RelativeLayout>