el valor de retorno de javascript es siempre indefinido

Estoy tratando de recuperar los 2 atributos de la función separada y depuro los valores antes del final de la función y tienen un valor, pero el valor de retorno no está definido. ¡No sé por qué!

el archivo .js

function STAAPlanlat(){
  alert ("the function");

  if (navigator.geolocation) {
    //we supposed to call the handlers of the expections 
    navigator.geolocation.watchPosition(function(position) {
      alert("show position ");
     //  x.innerHTML="Latitude: " + position.coords.latitude +"<br />Longitude: " + position.coords.longitude;  
      var lat=position.coords.latitude;
      var lan=position.coords.longitude;    

      //x.innnerHTML=out
      alert(lat+"<"+lan);
      return lan;
    });

  } else {
    alert("error");
  }
}

Me dieron la alerta con los valores de lan y lat.

pero cuando invoco en un archivo separado devuelve un valor de retorno indefinido

 <!DOCTYPE html>
 <html>
 <head>
     <script type="text/javascript" src="STAAP1.2.js"> </script>

 <script type="text/javascript">
     function test(){
     var out=STAAPlanlat();     
     document.getElementById("STAAPlanlat").value = "lan is"+out;
     //document.writeln("lan is"+out);
     }
     </script>  
 </head>
 <body>
 <p id="STAAPlanlat">Test the division</p>
 <button onclick="test()">STAAPlanlat()</button>
 <button onClick="alertme()" >Alert</button>

 </body>
 </html>

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