¿Cómo resolver java.lang.NoClassDefFoundError?

He probado tanto el ejemplo en Oracle'sTutoriales de Java. Ambos compilan bien, pero en tiempo de ejecución, ambos presentan este error:

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: graphics/shapes/Square
    at Main.main(Main.java:7)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: graphics.shapes.Square
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:366)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:355)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:354)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:308)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357)
    ... 1 more

Creo que podría tener elMain.java archivo en la carpeta incorrecta. Aquí está la jerarquía de directorios:

graphics
├ Main.java
├ shapes
|   ├ Square.java
|   ├ Triangle.java
├ linepoint
|   ├ Line.java
|   ├ Point.java
├ spaceobjects
|   ├ Cube.java
|   ├ RectPrism.java

Y aqui estaMain.java:

import graphics.shapes.*;
import graphics.linepoint.*
import graphics.spaceobjects.*;

public class Main {
    public static void main(String args[]) {
        Square s = new Square(2,3,15);
        Line l = new Line(1,5,2,3);
        Cube c = new Cube(13,32,22);
    }
}

¿Qué estoy haciendo mal aquí?

ACTUALIZAR

Después de que puse poner elMain clase en elgraphics paquete (he añadidopackage graphics; para ello), establezca la ruta de clase en "_test" (carpeta que contiene gráficos), la compiló y la ejecutó usandojava graphics.Main (desde la línea de comandos), funcionó.

ACTUALIZACIÓN muy tarde # 2

No estaba usando Eclipse (solo Notepad ++ y JDK), y la actualización anterior solucionó mi problema. Sin embargo, parece que muchas de estas respuestas son para Eclipse e IntelliJ, pero tienen conceptos similares.

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