Python .readline ()

En primer lugar, permítanme comenzar con Soy nuevo en Python, no hay ego aquí. Tengo este código que improviso desde varios sitios, cuyo objetivo final es que enviaría un código hexadecimal a un chip OBD-II y esperaría una respuesta. Esta respuesta, también HEX, se convierte a decimal procesado y se envía a la salida. Bastante simple verdad?

Bueno, hay dos problemas.

Uno de los cuales es que .readline () elimina la primera letra de la respuesta.

Por ejemplo, si quisiera "> Elm327" volvería "> lm327".

El otro problema, el mayor de los dos, es cuando uso .readline () Solo recibo la solicitud que envié, por ejemplo, si uso este código a continuación:

serialport.write("01 0D \r")
speed_hex = serialport.readline().split(' ')
speed = float(int('0x'+speed_hex[6:8], 0 ))
print 'Speed: ', speed, 'km/h'`  

Quiero .Lista para volver41 0D 15 en lugar de eso consigo algo comoE\r\r01 0D \r \r"

speed_hex = serialport.readline().split(' ')  

Esto también devuelve un error pero haré una publicación separada para eso.

¿Alguna idea? Gracias

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