¿Puedo usar autolayout para proporcionar diferentes restricciones para las orientaciones horizontal y vertical?

¿Es posible cambiar las restricciones cuando se gira el dispositivo? ¿Cómo podría lograrse esto?

Un ejemplo simple podría ser dos imágenes que, en vertical, se apilan una encima de la otra, pero en horizontal están una al lado de la otra.

Si esto no es posible, ¿de qué otra manera podría lograr este diseño?

Estoy construyendo mis vistas y restricciones en el código y no estoy usando el generador de interfaces.

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