¿Alguien me puede dar una descripción paso a paso de cómo funciona la autenticación basada en cookies? Nunca he hecho nada relacionado con la autenticación o las cookies. ¿Qué necesita hacer el navegador? ¿Qué necesita hacer el servidor? ¿En qué orden? ¿Cómo mantenemos las cosas seguras?

He estado leyendo sobre diferentes tipos de autenticación y sobre cookies, pero me gustaría una descripción básica de cómo usar los dos juntos. Solo he leído que a menudo se usan juntos, pero no pude encontrar una descripción de cómo.