Necesito ejecutar un servicio (siempre en segundo plano, quiero que el servicio compruebe constantemente, incluso si la aplicación está cerrada) que controle el estado del sensor de proximidad y, cuando esté cubierto, inicie una actividad. Lo intenté pero tuve error. ¿Algún ejemplo de algo como esto?

PD En mi AndroidManifest he añadido:

            <service
            android:name="xxx.xxxxx.xxxxx.MyService"
            android:enabled="true" />

Aquí mi MyService.java: (Eclipse no informa ningún error, pero cuando lo pruebo en mi dispositivo, las aplicaciones se cierran).

import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.IBinder;
import android.widget.Toast;


public class MyService extends Service implements SensorEventListener {
Sensor proxSensor;
SensorManager sm;

@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
    return null;
}

@Override
public void onCreate() {
    Toast.makeText(this, "Service Created", Toast.LENGTH_LONG).show();
    sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    proxSensor=sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);

    sm.registerListener(this, proxSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // TODO Auto-generated method stub

}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    Intent panel = new Intent(this, Panel.class);
    startActivity(panel);
}
@Override
public void onDestroy() {
    Toast.makeText(this, "Service Stopped", Toast.LENGTH_LONG).show();
}

@Override
public void onStart(Intent intent, int startid) {
    Toast.makeText(this, "Service Started", Toast.LENGTH_LONG).show();
}

    }

Y aquí mi Main.java:

import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import com.lino99.smartTask.R;

public class Main extends Activity implements OnClickListener {
Button buttonStart, buttonStop;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);

buttonStart = (Button) findViewById(R.id.buttonStart);
buttonStop = (Button) findViewById(R.id.buttonStop);

buttonStart.setOnClickListener(this);
buttonStop.setOnClickListener(this);
}

public void onClick(View src) {
switch (src.getId()) {
case R.id.buttonStart:
  startService(new Intent(this, MyService.class));
  break;
case R.id.buttonStop:
  stopService(new Intent(this, MyService.class));
  break;
}
}
}