¿Cómo ejecutar un comando adb a través de un archivo Java?

He escrito el siguiente código y no sé cómo resolver el error. No estoy seguro si esta información será útil, pero estoy usando una Mac y estoy usando el editor IntelliJ.

public class TestCode {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
        Process process = runtime.exec("adb devices");
    }
}

El resultado es "Excepción en el hilo" main "java.io.IOException: No se puede ejecutar el programa" adb ": error = 2, No hay tal archivo o directorio"

Sin embargo, cuando ejecuto el comando "adb devicees" desde el terminal, obtengo la lista de dispositivos adjuntos a mi computadora.

Para aquellos interesados, la siguiente es la traza de pila completa.

Exception in thread "main" java.io.IOException: Cannot run program "adb": error=2, No such file or directory
    at java.lang.ProcessBuilder.processException(ProcessBuilder.java:478)
    at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:457)
    at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:593)
    at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:431)
    at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:328)
    at com.sonos.acr.test.TestCode.main(TestCode.java:6)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
    at com.intellij.rt.execution.application.AppMain.main(AppMain.java:120)
Caused by: java.io.IOException: error=2, No such file or directory
    at java.lang.UNIXProcess.forkAndExec(Native Method)
    at java.lang.UNIXProcess.<init>(UNIXProcess.java:53)
    at java.lang.ProcessImpl.start(ProcessImpl.java:91)
    at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:452)
    ... 9 more

Gracias de antemano por sugerencias, consejos y / o ayuda.

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