Puedo usar google maps en mi aplicación y usar la URL como el siguiente formato sin los valores clave de API,

<script type="text/javascript"
      src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?sensor=SET_TO_TRUE_OR_FALSE">
    </script>

Ahora necesito usar la clave API para rastrear las solicitudes, de acuerdo con los ejemplos que necesita para agregar otro parámetro de cadena de consulta de clave API,

<script type="text/javascript"
      src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=API_KEY&sensor=SET_TO_TRUE_OR_FALSE">
</script>

Pero, recibí 2 claves, una para servidores (restricciones de dirección IP) y una para aplicaciones de navegador (restricciones de nivel de dominio) son las siguientes:

Clave del servidor: XXXX Clave del navegador: AAAAA

¿Qué tecla debo usar en mi aplicación? ¿Debo usar las dos? No se pudo encontrar un buen artículo sobre esto.