Quiero fusionar dos repositorios remotos en Git.

Uno es el repositorio principal, que no tengo permiso de escritura. Quiero rastrear su rama maestra.

El otro es mantenido por nosotros, tengo todos los derechos sobre él.

Quiero seguir el código de la corriente principal. Al mismo tiempo, nuestra modificación se registraría en mi repositorio remoto.

¿Cómo hago esto?