Complemento de Maven para crear archivos jar ejecutables con dependencias no desempaquetadas (jar con archivos jar)

Leí muchas soluciones para crear un jar ejecutable con dependencias (plugin de color de Maven, plugin de dependencia de maven, plugin de ensamblado de maven) y todos estos plugins descomprimen los tarros de dependencia y los vuelven a empaquetar en el jar ejecutable. El único complemento que incluye los paquetes de dependencia desempaquetados en un archivo ejecutable es un complemento de archivo jar, pero este complemento agrega su código de corredor en un archivo ejecutable.

¿Hay alguna solución para crear jar como esta:

├─executable.jar
├──lib/
├───dependency1.jar
├───dependency2.jar
.
.
.

Y esa solución para trabajar.