Integré las validaciones del lado del cliente con rails4 usando las nuevas sucursales disponibles usando las siguientes gemas

gem 'simple_form', '~> 3.0.0.rc'
gem 'client_side_validations', github: "bcardarella/client_side_validations", :branch => "4-0-beta"
gem 'client_side_validations-simple_form', git: 'git://github.com/saveritemedical/client_side_validations-simple_form.git'
gem "jquery-rails"

También agregué el JavaScript requerido como el siguiente

//= require jquery
//= require jquery_ujs
//= require foundation
//= require rails.validations
//= require rails.validations.simple_form
//= require_tree .
//= require_self

He creado este formulario de prueba para ver si funciona

= simple_form_for(@post, :validate => true) do |f|
  = f.error_notification

  .form-inputs
    = f.input :title, :required => true

  .form-actions
    = f.button :submit

por supuesto en el modelo, era

validates :title, presence: true

El problema es que no puedo entender por qué no funciona, mientras que la Consola de JavaScript muestra el siguiente error:

Uncaught TypeError: Cannot read property 'add' of undefined