Tengo dos tablas SQL, 'productos' y 'etiquetas'. Tienen una relación n: m, utilizando una tercera tabla 'product_tags'.

Quiero usar una consulta para encontrar cada producto que tenga una serie de etiquetas específicas. Por ejemplo, encuentre todos los productos que tengan una relación con las etiquetas 1, 23 y 54.

¿Hay una manera de hacer esto con una sola consulta?