¿Podemos llamar al método después de que la aplicación haya sido minimizada?

iOS

¿Podemos llamar al método después de que la aplicación haya sido minimizada?

Por ejemplo, 5 segundos después fue llamado.applicationDidEnterBackground:.

Yo uso este código, perotest método no llamar

- (void)test
{
    printf("Test called!");
}

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{
    [self performSelector:@selector(test) withObject:nil afterDelay:5.0];
}

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