Motor 3D para simulación de conducción [cerrado]

¿Hay algún motor de física y gráficos 3D de código abierto especializado en simulación de conducción? Algo así como un motor de juego configurable dirigido a juegos que implican conducir, o algo más especializado en las condiciones del tráfico urbano y que implementaría reglas de tráfico con secuencias de comandos. Además, las partes del motor del automóvil y la presentación del tablero de instrumentos serían una ventaja. Algo con modelos de autos en 3D prefabricados que puedo usar para escenas.

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