¿Hay alguna manera de obtener un artículo específico con SimpleXML?

Por ejemplo, me gustaría obtener el título de un elemento con ID establecido en 12437 con este ejemplo xml:

<items>
  <item>
    <title>blah blah 43534</title>
    <id>43534</id>
  </item>
  <item>
    <title>blah blah 12437</title>
    <id>12437</id>
  </item>
  <item>
    <title>blah blah 7868</title>
    <id>7868</id>
  </item>
</items>