Faltan herramientas de la plataforma Android

Alguien puede ayudarme con esto, tengo un servidor Ubuntu (solo terminal), he descargado el SDK de Android, tengo java instalado, cuando en / tools intento ejecutar ./android y me aparece un error. Falta la plataforma-herramientas . Entonces, ¿cómo instalo desde la terminal las herramientas de la plataforma? Por alguna razón no puedo encontrar esta información en ninguna parte.

Cada recurso que encuentro asume que tengo una GUI y no terminal, incluso la página de ubuntu -https://help.ubuntu.com/community/AndroidSDK

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