Tengo algunas rutas especificadas:

app.config(["$routeProvider", "$locationProvider", function($routeProvider, $locationProvider) {
    $routeProvider.
    when("/", {
        templateUrl: "/ajax/home.html",
        controller: "HomeController"
    }).
    when("/test/:id", {
        templateUrl: "/ajax/test.html",
        controller: "TestController",
        resolve: {
            data: function ($q, $http, $route) {
                var deferred = $q.defer();
                var params = $route.current.params;

                $http({method: "GET", url: "/api/test/" + params.id + ".json"})
                    .success(function(data) {
                        deferred.resolve(data)
                    })
                    .error(function(data){
                        deferred.reject();
                    });

                return deferred.promise;
            }
        }
    });

    $locationProvider.html5Mode(true);

}]);

Cuando hay un enlace en otra ruta que conduce a/test/x, funciona bien. También funciona bien cuando no está en modo HTML5. Sin embargo, cuando navegas directamente a/test/x en el modo HTML5, la ruta no se carga y ninguna de las cosas en la resolución se ejecuta.

He revisado gran parte de la documentación de AngularJS y todavía no puedo resolver esto. por favor :(

Edición: he realizado más pruebas y esto es solo para rutas que tienen una barra diagonal. No parece importar si hay un parámetro (como:id) en ello o no. Caminante a/hello (si esa ruta está definida) funciona para todos los casos tanto en modo HTML5 como no HTML5. Yendo a algo como/hello/world siempre funciona en modo no HTML5 y funciona en modo HTML5 cuando la ruta se cambia desde otra ruta haciendo clic en un enlace. Refrescante cuando en/hello/world, ir a la barra de direcciones y presionar Intro o hacer clic en un enlace que apunta a él desde otro sitio web hace que se vuelva a cargar la página de índice pero no la ruta real.