Compositor - usando un repositorio local

Soy un principiante de Composer y estoy tratando de hacer que un proyecto dependa de otro, mientras que ambos proyectos solo existen en mi máquina local.

El composer.json en el proyecto de mi biblioteca (ProjectA) es:

{
    "name" : "project/util",
    "type" : "library"
}

Inicialicé git en la carpeta base de este proyecto.

Mi composer.json en el proyecto dependiendo del primero (ProjectB):

{
    "repositories": [
        {
            "name" : "util", 
            "type" : "git",
            "url" : "/d/workspaces/util"
        }   
    ],

    "require": {
        "project/util" : "*"
    },
}

Cuando corrocomposer install de ProjectB, me sale el siguiente error:

[RuntimeException]
Failed to clone , could not read packages from it
fatal: repository '' does not exist

Asumo que algo está mal con la url del repositorio, pero no estoy seguro de qué más escribir allí.

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