Android Studio marca R en rojo con el mensaje de error "no se puede resolver el símbolo R", pero la compilación tiene éxito

En cada proyecto que he intentado crear en Android Studio, todos los usos de R están marcados en rojo con el mensaje de error "no se puede resolver el símbolo R", pero la compilación se realiza correctamente y la aplicación se ejecuta. Esto es realmente molesto, ya que bloquea la finalización automática y muestra enormes líneas onduladas rojas en todo mi código.

Estoy ejecutando Android Studio 1.7.0 y creando el proyecto con la configuración predeterminada. Se adjunta una captura de pantalla:

Este es mibuild.gradle:

buildscript {
    repositories {
        mavenCentral()
    }
    dependencies {
        classpath 'com.android.tools.build:gradle:0.4'
    }
}
apply plugin: 'android'

dependencies {
    compile files('libs/android-support-v4.jar')
}

android {
    compileSdkVersion 17
    buildToolsVersion "17.0.0"

    defaultConfig {
        minSdkVersion 7
        targetSdkVersion 16
    }
}

Así es como se ve la Estructura del Proyecto:

¿Algúna idea de cómo arreglar esto?

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