¿Cómo cambio la posición de la leyenda en un gráfico NVD3?

¿Alguien sabe cómo reposicionar la leyenda en un gráfico NVD3 en relación con el gráfico en sí?

Está en la parte superior de forma predeterminada, y me gustaría que fuera del lado (mejor uso del espacio dentro de mi aplicación)

Un ejemplo de lo que me gustaría hacer: