Tengo este archivo schema.yml (solo parte relevante):

SdrivingMaquina:
  actAs: 
    Timestampable: ~
  columns:
    idmaquina: { type: integer(8), autoincrement: true, notnull: true, primary: true }
    idempresa: { type: integer(4), notnull: true }
    patente: { type: string(12), notnull: true }
  relations:
    Empresa: { local: idempresa, class: SdrivingEmpresa, type: one, foreignType: one, foreignAlias: MaquinaEmpresa, onDelete: CASCADE, onUpdate: CASCADE }
SdrivingMaquinaEmisor:
  actAs: 
    Timestampable: ~
  columns:
    idmaquinaemisor: { type: integer(8), primary: true, autoincrement: true }
    idmaquina: { type: integer(8), notnull: true }
    idemisor: { type: integer(8), notnull: true }
  relations:
    SdrivingEmisor: { onDelete: CASCADE, local: idemisor, foreign: idemisor, type: one }
    SdrivingMaquina: { onDelete: CASCADE, local: idmaquina, foreign: idmaquina, type: one }

Luego, después de ejecutar la tareasymfony doctrine:build-model Reviso la claseBaseSdrivingMaquina.class.php Y puedo ver este código:

public function setUp()
    {
        parent::setUp();
        $this->hasOne('SdrivingEmpresa as Empresa', array(
             'local' => 'idempresa',
             'foreign' => 'id',
             'onDelete' => 'CASCADE',
             'onUpdate' => 'CASCADE'));

        $this->hasOne('SdrivingEmpresa', array(
             'local' => 'idempresa',
             'foreign' => 'idempresa'));

        $this->hasMany('SdrivingMaquinaEmisor', array(
             'local' => 'idmaquina',
             'foreign' => 'idmaquina'));

        $timestampable0 = new Doctrine_Template_Timestampable();
        $this->actAs($timestampable0);
    }

Cuando intento insertar cualquier registro me sale este error:

No se pudo llamar a Doctrine_Core :: set (), el segundo argumento debería ser una instancia de Doctrine_Collection cuando se configuran referencias de uno a muchos.

Lo que me hace pensar que el error es la relación. Esta publicación está relacionada con esto.uno ¿Puede alguien decirme qué está mal o dónde está mi error?