Gol:

cree una biblioteca compartida que contenga mis núcleos CUDA que tenga un contenedor / encabezado libre de CUDA.crear untest ejecutable para la biblioteca compartida.

Problema

biblioteca compartidaMYLIB.so Parece compilar bien. (No hay problema).Error al enlazar:

./libMYLIB.so: undefined reference to __cudaRegisterLinkedBinary_39_tmpxft_000018cf_00000000_6_MYLIB_cpp1_ii_74c599a1

makefile simplificado:

libMYlib.so :  MYLIB.o
    g++  -shared  -Wl,-soname,libMYLIB.so  -o libMYLIB.so    MYLIB.o  -L/the/cuda/lib/dir  -lcudart


MYLIB.o : MYLIB.cu   MYLIB.h
    nvcc  -m64   -arch=sm_20 -dc  -Xcompiler '-fPIC'  MYLIB.cu  -o  MYLIB.o  -L/the/cuda/lib/dir  -lcudart


test : test.cpp  libMYlib.so
        g++   test.cpp  -o test  -L.  -ldl -Wl,-rpath,.   -lMYLIB  -L/the/cuda/lib/dir  -lcudart

en efecto

nm libMYLIB.so muestra quetodos Las funciones de api de CUDA son "símbolos indefinidos":

         U __cudaRegisterFunction
         U __cudaRegisterLinkedBinary_39_tmpxft_0000598c_00000000_6_CUPA_cpp1_ii_74c599a1
         U cudaEventRecord
         U cudaFree
         U cudaGetDevice
         U cudaGetDeviceProperties
         U cudaGetErrorString
         U cudaLaunch
         U cudaMalloc
         U cudaMemcpy

Entonces CUDA de alguna manera no se vinculó a la biblioteca compartida MYLIB.so ¿Qué me estoy perdiendo?

CUDA ni siquiera se vinculó al archivo objeto de alguna manera:

nm MYLIB.o

         U __cudaRegisterFunction
         U __cudaRegisterLinkedBinary_39_tmpxft_0000598c_00000000_6_CUPA_cpp1_ii_74c599a1
         U cudaEventRecord
         U cudaFree
         U cudaGetDevice
         U cudaGetDeviceProperties
         U cudaGetErrorString
         U cudaLaunch
         U cudaMalloc
         U cudaMemcpy

(lo mismo que arriba)