Android se actualiza automáticamente desde su propio servidor

He estado buscando un buen ejemplo, cómo actualizar mi propia aplicación desarrollada. Por lo tanto, tengo un apk instalado en mi dispositivo y cuando lo inicie, me gustaría comprobar si existen actualizaciones en mi servidor. Si lo hace, entonces descargue desde el servidor web e instálelo.

Al principio tengo que verificar en mi servidor si hay alguna actualización. Si lo hace, entonces descargarlo e instalarlo.

¿Cuál es la mejor manera de hacerlo? ¿Y alguien podría mostrarme algún tutorial o quizás ejemplo?

Gracias de nuevo a tus respuestas.

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