¿Cómo se convierte la marca de tiempo que tiene AM / PM al final de la cadena?

Estoy tratando de convertir esta marca de tiempo a POSIXct

t1 <- c("19-Jun-13 06.00.00.00 PM")

Si hago esto:

t1 <- as.POSIXct(t1, format="%d-%b-%y %H:%M:%S")

¿Quién debería convertir este sello de tiempo correcto? ¿Eso considero el AM / PM al final?

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