mysql - consulta tres tablas

Tengo una base de datos relacional con tres tablas. El primero contiene los identificadores que se relacionan con el segundo. El segundo contiene los identificadores que se relacionan con el tercero. El tercero contiene los resultados que estoy buscando.

¿Es posible con una sola consulta consultar una identificación en la primera tabla que da todos los resultados de la tercera tabla que se relacionan con ella?

Lo siento, soy nuevo en mySQL.

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