¿Existen herramientas de creación de perfiles de Java que se integren con servidores de CI como Jenkins?

No tengo idea de si tales cosas existen, pero lo que sería espléndido sería algún tipo de marco de prueba que arrojara resultados como las instantáneas de YourKit Profiler. Estos serían invocados por el servidor de CI y los resultados almacenados junto con la compilación. El resultado es que se puede ver un historial de cambios de rendimiento en unidades de código, para ayudar a realizar investigaciones más holísticas de rendimiento a nivel de integración del sistema.