"No se puede resolver el símbolo R" en Android Studio

En cada instancia en todas mis clases donde hago referenciaR.id.something, laR está en rojo y dice "no se puede resolver el símbolo R". También cada vez que hayR.layout.something está subrayado en rojo y dice "no se puede resolver el método setContentView (?)". El proyecto siempre funciona bien. Es molesto ver esto todo el tiempo. He leído muchas otras preguntas aquí sobre algo similar, pero la mayoría involucró la importación de proyectos desde Eclipse. Estoy usando lo que creo que es la versión más reciente de Android Studio y el proyecto se creó con Android Studio y funcionó sin ningún problema de "no puedo resolver R". Me gustaría saber qué causa esto si alguien lo sabe.

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