Estoy desarrollando una aplicación para Android que usa google maps v2. Pero tengo un problema. Quiero personalizar el punto azul (marcador) de mi ubicación que el mapa de google nos da. Alguien me puede decir cómo personalizar esto? Quiero cambiar el marcador azul de una imagen y colocar una ventana de información asociada al marcador.

Gracias. Saludos.