No se puede encontrar el módulo en Node.js

Tengo la siguiente estructura de directorios:

--app
  -- test
    -- server.js
  -- app.js

Intento llamar a la función en app.js que exporta desde server.js, hago:

var server = require("test/server");

Pero consigue error:

Error: Cannot find module 'test/server'

¿Cómo puedo incluirlo correctamente?

Gracias.

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