Cómo iniciar / iniciar la aplicación en el momento de arranque de Android

Me gustaría iniciar mi aplicación cuando se inicie mi tableta, de modo que la actividad principal de mi aplicación sea lo primero que el usuario vea cuando inicie la tableta.
He leído sobre LauncherActivity pero no entiendo cómo usarlo.
¿Alguien puede ayudarme con sugerencias, enlaces o tutoriales para esto?
¿LauncherActivity es la mejor manera o existen alternativas?

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