Estoy escribiendo un servidor HTTP usando elMarco simple y quisiera solicitar a los clientes que presenten un certificado válido firmado por mi autoridad de certificación para establecer una conexión.

Tengo el siguiente servidor básico escrito. ¿Cómo puedo modificar este código para requerir la autenticación del certificado de cliente para todas las conexiones SSL?

public static void main(String[] args) throws Exception {
    Container container = createContainer();

    Server server = new ContainerServer(container);
    Connection connection = new SocketConnection(server);
    SocketAddress address = new InetSocketAddress(8443);

    KeyManagerFactory km = KeyManagerFactory.getInstance(KeyManagerFactory.getDefaultAlgorithm());
    KeyStore serverKeystore = KeyStore.getInstance(KeyStore.getDefaultType());
    try(InputStream keystoreFile = new FileInputStream(SERVER_KEYSTORE_PATH)) {
        serverKeystore.load(keystoreFile, "asdfgh".toCharArray());
    }
    km.init(serverKeystore, SERVER_KS_PASSWORD.toCharArray());

    TrustManagerFactory tm = TrustManagerFactory.getInstance(TrustManagerFactory.getDefaultAlgorithm());
    KeyStore caKeystore = KeyStore.getInstance(KeyStore.getDefaultType());
    try(InputStream caCertFile = new FileInputStream(CA_CERT_PATH)) {
        caKeystore.load(caCertFile, CA_KS_PASSWORD.toCharArray());
    }
    tm.init(caKeystore);

    SSLContext sslContext = SSLContext.getInstance("TLS");
    sslContext.init(km.getKeyManagers(), tm.getTrustManagers(), null);

    connection.connect(address, sslContext);
}