Dividir un vector de cadena en el espacio en blanco

Tengo el siguiente vector:

tmp3 <- c("1500 2", "1500 1", "1510 2", "1510 1", "1520 2", "1520 1", "1530 2", 
"1530 1", "1540 2", "1540 1")

Me gustaría retener el segundo número en cada uno de los átomos de este vector, para que lea:

c(2,1,2,1,2,1,2,1,2,1)

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