Tengo un proyecto que utiliza algunos otros proyectos de biblioteca (SlidingMenu, ActionbarSherlock) y ambos utilizan la biblioteca de soporte de Android, al crear, obtengo lo siguiente:

UNEXPECTED TOP-LEVEL EXCEPTION:
java.lang.IllegalArgumentException: already added: Landroid/support/v4/app/LoaderManager;
    at com.android.dx.dex.file.ClassDefsSection.add(ClassDefsSection.java:123)
    at com.android.dx.dex.file.DexFile.add(DexFile.java:163)
    at com.android.dx.command.dexer.Main.processClass(Main.java:490)
    at com.android.dx.command.dexer.Main.processFileBytes(Main.java:459)
    at com.android.dx.command.dexer.Main.access$400(Main.java:67)
    at com.android.dx.command.dexer.Main$1.processFileBytes(Main.java:398)
    at com.android.dx.cf.direct.ClassPathOpener.processArchive(ClassPathOpener.java:245)
    at com.android.dx.cf.direct.ClassPathOpener.processOne(ClassPathOpener.java:131)
    at com.android.dx.cf.direct.ClassPathOpener.process(ClassPathOpener.java:109)
    at com.android.dx.command.dexer.Main.processOne(Main.java:422)
    at com.android.dx.command.dexer.Main.processAllFiles(Main.java:333)
    at com.android.dx.command.dexer.Main.run(Main.java:209)
    at com.android.dx.command.dexer.Main.main(Main.java:174)
    at com.android.dx.command.Main.main(Main.java:91)

Ambos proyectos de biblioteca tienen una dependencia de soporte lib:

dependencies {
    compile files('libs/android-support-v4.jar')
}