Quiero dividir dos valores que están en$tn registros

Tengo que dividir estos dos valores para obtener un resultado doble, pero la funcióndiv solo devuelve la parte entera de esa división ¿alguien puede ayudar?

¿Necesito convertir$t1 y$t2 a$f0 y$f2?

¿Cómo puedo hacer eso?

li $t1,2 
li $t2,5 

div $f0,$t2,$t1

Esto me da un error porque espera un$tn valor no un$fn valor...