Extracción de archivos Nupkg utilizando la línea de comandos

En primer lugar, no quiero usar Visual Studio cuando se trata de ciertos archivos .nupkg.

Sé que hay una herramienta llamada NuGet Package Explorer y esto puede exportar archivos nupkg a una determinada ubicación de archivos usando una interfaz gráfica de usuario, pero estoy buscando configurar una tarea de MSBuild para ejecutar y desempaquetar unos 50 archivos .nupkg, usando la línea de comandos.

Mi pregunta es, ¿hay alguna herramienta que pueda usar a través de la línea de comandos que desempaquete los archivos .nupkg en una ubicación de archivo específica?

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