¿Cómo fue escrito el primer compilador?

Oí hablar de la gallina y el huevo y el bootstrapping. Tengo algunas preguntas.

¿Qué escribió el primer compilador que convirtió algo en instrucciones binarias?

¿El ensamblaje es compilado o traducido a instrucciones binarias?

... Me costaría creer que escribieron un compilador en binario.

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