Problema:

Necesito volcar el contenido de mi DataGridView en una tabla de base de datos de SQL Server. Tengo el datagridview cargando bien, no hay problemas allí. Simplemente no estoy lo suficientemente familiarizado con VB.NET para entender cómo obtener esos datos en una tabla de base de datos.

Código: (hasta ahora)

    Dim connection As New Data.SqlClient.SqlConnection
    Dim dataAdapter As New Data.SqlClient.SqlDataAdapter
    Dim command As New Data.SqlClient.SqlCommand
    Dim dataSet As New Data.DataSet

    connection.ConnectionString = "Server= server; Database= DB; integrated security=true"
    command.CommandText = "INSERT INTO <table> (Col1, Col2, Col3, Col4) VALUES (@Name, @Property, @Value, @Date)"

    dataAdapter.InsertCommand.Parameters.Add("@ServerName", SqlDbType.VarChar)
    dataAdapter.InsertCommand.Parameters.Add("@Property", SqlDbType.VarChar)
    dataAdapter.InsertCommand.Parameters.Add("@Value", SqlDbType.VarChar)
    dataAdapter.InsertCommand.Parameters.Add("@CaptureDate", SqlDbType.DateTime)

    For i As Integer = 0 To DataGridView.Rows.Count - 1
        dataAdapter.InsertCommand.Parameters(0).Value = dgvServerConfig.Rows(i).Cells(0).Value
        dataAdapter.InsertCommand.Parameters(1).Value = dgvServerConfig.Rows(i).Cells(1).Value
        dataAdapter.InsertCommand.Parameters(2).Value = dgvServerConfig.Rows(i).Cells(2).Value
        dataAdapter.InsertCommand.Parameters(3).Value = dgvServerConfig.Rows(i).Cells(3).Value
    Next

    connection.Open()
    command.Connection = connection
    dataAdapter.SelectCommand = command

¿Que me estoy perdiendo aqui? Nada se está insertando en mi mesa. Cualquier ayuda sería apreciada. Como dije, no estoy muy familiarizado con VB, así que tómatelo con calma.