Cómo revertir el repositorio de Git para confirmar primero y borrar todo el historial

Estoy aprendiendo a usar git estos días y tuve que hacer muchos fallos. Por lo tanto, necesitaba eliminar y crear nuevamente mis repositorios remotos y locales. ¿Hay una manera de revertir a la primera confirmación del repositorio y eliminar todo el historial después de eso? Básicamente una pizarra limpia para experimentar.

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