Descargué fuentes de git:

git clone git://github.com/mono/monodevelop.git

y dependencias:

cd monodevelop && git submodule init && git submodule update

Configuré mono 3.0.11 (porque "Necesitas mono 2.10.9 o más nuevo" y la versión predeterminada era 2.10.8.1)

Agregué el repositorio:

cat «deb http://ubuntu.mirror.cambrium.nl/ubuntu/ lucid main» >> /etc/apt/sources.list 

Instalé paquetes:

apt-get install libglib2.0-cil gnome-sharp2 gtk-sharp2 libmono-addins-cil-dev libmono-addins-gui-cil-dev libmono-addins-msbuild-cil-dev

./configura
me da

Configuration Summary
---------------------

MonoDevelop has been configured with 
    prefix = /usr/local
    profile = default

Packages included in the build:
    main
    extras/JavaBinding
    extras/ValaBinding
    extras/MonoDevelop.Database
    extras/MonoDevelop.Debugger.Gdb
    extras/PyBinding
    extras/MonoDevelop.MeeGo

Pero

make | grep "not resolved"

me da errores:
/usr/local/lib/mono/4.0/Microsoft.Common.targets: advertencia: Referencia 'glib-sharp, Versión = 2.12.0.0, Culture = neutral, PublicKeyToken = 35e10195dab3c99f' no resuelto
/usr/local/lib/mono/4.0/Microsoft.Common.targets: advertencia: Referencia 'pango-sharp, Version = 2.12.0.0, Culture = neutral, PublicKeyToken = 35e10195dab3c99f' no resuelto
/usr/local/lib/mono/4.0/Microsoft.Common.targets: advertencia: Referencia 'atk-sharp, Version = 2.12.0.0, Culture = neutral, PublicKeyToken = 35e10195dab3c99f' no resuelto
/usr/local/lib/mono/4.0/Microsoft.Common.targets: advertencia: Referencia 'gdk-sharp, Version = 2.12.0.0, Culture = neutral, PublicKeyToken = 35e10195dab3c99f' no resuelto
/usr/local/lib/mono/4.0/Microsoft.Common.targets: advertencia: Referencia 'gtk-sharp, Version = 2.12.0.0, Culture = neutral, PublicKeyToken = 35e10195dab3c99f' no resuelto
/usr/local/lib/mono/4.0/Microsoft.Common.targets: advertencia: Referencia 'glade-sharp, Version = 2.12.0.0, Culture = neutral, PublicKeyToken = 35e10195dab3c99f' no resuelto

En esta pagina -http://article.gmane.org/gmane.comp.gnome.mono.monodevelop.general/14338 se recomienda «Parece que necesita instalar gtk-sharp 2.12.x»

Pero los tengo instalados:

encuentra / usr / lib / mono / gac -xdev -iname "* Sharp.dll" | grep "3c99f" | grep -v "política"
/usr/lib/mono/gac/pango-sharp/2.12.0.0__35e10195dab3c99f/pango-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/gconf-sharp/2.24.0.0__35e10195dab3c99f/gconf-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/gnome-sharp/2.24.0.0__35e10195dab3c99f/gnome-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/gtk-sharp/2.12.0.0__35e10195dab3c99f/gtk-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/atk-sharp/2.12.0.0__35e10195dab3c99f/atk-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/glib-sharp/2.12.0.0__35e10195dab3c99f/glib-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/art-sharp/2.24.0.0__35e10195dab3c99f/art-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/gnome-vfs-sharp/2.24.0.0__35e10195dab3c99f/gnome-vfs-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/glade-sharp/2.12.0.0__35e10195dab3c99f/glade-sharp.dll
/usr/lib/mono/gac/gdk-sharp/2.12.0.0__35e10195dab3c99f/gdk-sharp.dll

También probé este consejo:
http://www.mono-project.com/Parallel_Mono_Environments#Tip:_MONO_GAC_PREFIX
y agregue MONO_GAC_PREFIX en ~ / .bashrc
echo $ MONO_GAC_PREFIX
/ usr

Pero los errores de compilación todavía están aquí. ¿Qué debería hacer?