Envío de comandos al servidor remoto a través de ssh por Java con JSch

Estoy tratando de configurar una clase para poder ssh en un servidor remoto (tengo el IP, el nombre de usuario y la contraseña) y luego enviar un comando como "echo" test "" y luego recibir la salida (por ejemplo, "prueba"). Estoy usando JSch para hacer esto pero no entiendo cómo hacerlo.

import com.jcraft.jsch.*;

public class ConnectSSH {

public int execute (String command) {

    JSch jsch   = new JSch();
    String ip   = "00.00.00.00;
    String user = "root";
    String pass = "password";
    int port    = 22;

    try {                
        Session session = jsch.getSession(user, ip, port);   
        session.setPassword(pass);
        session.connect();

             ...

No estoy seguro de qué hacer, estoy atascado después de conectar.

Cualquier consejo es muy apreciado.

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