El método del algoritmo BGL dijkstra_shortest_path no acepta la propiedad exterior de mi mapa de color

He estado tratando de obtener el gráfico de impulso lib's dijkstra_shortest_paths para compilar durante aproximadamente una semana ahora sin éxito. Estoy tratando de usar mapas de propiedades exteriores para los diferentes parámetros nombrados requeridos por el método de plantilla. Mi gráfico usa propiedades agrupadas para el vértice y los bordes y he podido construir el gráfico correctamente. Te mostraré lo que tengo para el código:

// vertex bundled properties
struct BusStop
{
    unsigned int id; //used for creating vertex index property map
    string name;
    Location* pLocation;
};

// edge bundled properties:
struct Route
{
    string routeName;
    BusType type;
    float distance; 
};

Aquí está mi declaración gráfica:

typedef boost::adjacency_list<boost::vecS, boost::setS, boost::undirectedS, BusStop, Route> BusRouteGraph;

Aquí está mi método que intenta hacer la ruta más corta de dijkstra en el gráfico dado:

template<typename Graph>
bool shortestPathSearch(Graph& g, typename   
  boost::graph_traits<Graph>::vertex_descriptor src,
  typename boost::graph_traits<Graph>::vertex_descriptor dest)
{
    bool bPathFound = false;
    VertexIndexMap index_map = get(&BusStop::id, g);

    // Initialize index_map
    typedef typename graph_traits<Graph>::vertex_iterator V_Iter;
    V_Iter v_iter, v_iter_end;
    int c = 0;
    for( boost::tie(v_iter, v_iter_end) = vertices(g); v_iter != v_iter_end; 
         ++v_iter, ++c)
    {
    index_map[*v_iter] = c;
    }

    // Create exterior properties for these
    vector<int> predecessor(num_vertices(g));
    vector<float> distances(num_vertices(g), 0.0f);
    vector<default_color_type> colors(num_vertices(g));

    dijkstra_shortest_paths(g, src, weight_map(get(&Route::distance, g))
    .color_map (make_iterator_property_map(colors.begin(), index_map))
        .distance_map(make_iterator_property_map(distances.begin(), 
                           index_map)));


    return bPathFound;
}

Obtengo estos errores de tiempo de compilación: (solo el primer error a continuación)

\src\BusRouteFinder.cpp:461:2:   instantiated from 'bool shortestPathSearch  (Graph&, typename boost::graph_traits<Graph>::vertex_descriptor, typename boost::graph_traits<Graph>::vertex_descriptor) [with Graph = boost::adjacency_list<boost::vecS, boost::setS, boost::undirectedS, BusStop, Route>, typename boost::graph_traits<Graph>::vertex_descriptor = void*]'
..\src\BusRouteFinder.cpp:91:39:   instantiated from here
C:\boost\boost_1_48_0/boost/graph/two_bit_color_map.hpp:86:3: error: invalid cast from type 'boost::default_property_traits<boost::adj_list_vertex_property_map<boost::adjacency_list<boost::vecS, boost::setS, boost::undirectedS, BusStop, Route>, boost::detail::error_property_not_found, const boost::detail::error_property_not_found&, boost::vertex_index_t> >::value_type {aka boost::detail::error_property_not_found}' to type 'std::size_t {aka unsigned int}'
C:\boost\boost_1_48_0/boost/graph/two_bit_color_map.hpp:88:30: error: no match for 'operator/' in 'i / elements_per_char'
C:\boost\boost_1_48_0/boost/graph/two_bit_color_map.hpp:88:30: note: candidates are:
C:\boost\boost_1_48_0/boost/concept_archetype.hpp:316:3: note: template<class Base> boost::dividable_archetype<Base> boost::operator/(const boost::dividable_archetype<Base>&, const boost::dividable_archetype<Base>&)
C:\boost\boost_1_48_0/boost/concept_archetype.hpp:344:3: note: template<class Return, class BaseFirst, class BaseSecond> Return boost::operator/(const boost::divide_op_first_archetype<Return, BaseFirst>&, const boost::divide_op_second_archetype<Return, BaseSecond>&)
C:\boost\boost_1_48_0/boost/graph/two_bit_color_map.hpp:89:58: error: no match for 'operator%' in 'i % elements_per_char'
C:\boost\boost_1_48_0/boost/graph/two_bit_color_map.hpp:89:58: note: candidates are:
C:\boost\boost_1_48_0/boost/concept_archetype.hpp:317:3: note: template<class Base> boost::modable_archetype<Base> boost::operator%(const boost::modable_archetype<Base>&, const boost::modable_archetype<Base>&)
C:\boost\boost_1_48_0/boost/concept_archetype.hpp:346:3: note: template<class Return, class BaseFirst, class BaseSecond> Return boost::operator%(const boost::mod_op_first_archetype<Return, BaseFirst>&, const boost::mod_op_second_archetype<Return, BaseSecond>&)

He trabajado con esto durante mucho tiempo y parece que no estoy llegando a una solución. Pensé que le preguntaría a alguien aquí antes de renunciar a BGL :(

Gracias

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