¿Cuál es el equivalente deselenium.focus() para WebDriver?

element.sendKeys("");

o

new Actions(driver).moveToElement(element).perform();

Los probé a ambos y funcionaron, pero ¿cuál siempre funcionaría en todos los elementos?

¿Cuál es la forma correcta de cualquier elemento (como un botón, un enlace, etc.)? Esto me importa porque la función se usará en diferentes interfaces de usuario.