Obtener la distancia del elemento en relación con su elemento padre

Me gustaría saber cómo obtener la distancia / desplazamiento / posición de un elemento en relación con su elemento principal.

A diferencia de jQueryposition() Funcionalidad, que obtiene la posición relativa a la de los padres.compensar posición, necesito obtener el (asumiendo)estable posición de un elemento según su distancia desde la parte superior del elemento que contiene / padre.

ejemplo:

<div id="parent">
  <div id="pos1">Has a position of 0px from top of containing parent el.</div>
  <br style="height:20px;">
  <br style="height:20px;">
  <div id="pos2">Has a position of 40px from top of containing parent el.</div>
</div>

Entonces, no importa cuál sea la posición del elemento padre en el documento, la posición depos1 ypos2 se informaría lo mismo, ya que no cambian en relación con su elemento principal ...

es posible?